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连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)

厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。

完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年***高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果。

厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。

逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。工业机器人先大规模使用的区域将会出如今发达地区。